把一捆数吨重的型钢原料加工成结构复杂的标准钢拱架，需要几名工人协作？
“洛阳智造”给出回答：一人、一屏、一键，轻轻一点即可完成！
分拣、输送、弯曲、焊接、码垛……日前，走进位于孟津区的河南省耿力工程设备有限公司，在第六代钢拱架焊接机器人生产线上，各道工序无缝衔接。型钢原料无需人工接触，从进料、加工到成品下线实现全流程自动化运转，整条生产线仅需一名工作人员值守！
“这是我们创新研发的第六代钢拱架焊接机器人。从第一代到第六代，我们一步步把工人从焊枪前解放出来，推动我国隧道钢拱架加工真正迈入‘一键时代’。”河南耿力钢加工设备分公司销售部负责人姜威一语道出“洛阳智造”的底气。
隧道施工，支护为先。
作为隧道基建施工的核心构件，钢拱架是隧道围岩的“钢铁屏障”，直接决定隧洞施工安全与质量。长期以来，国内钢拱架加工高度依赖人工，成品质量、生产效率主要依靠工人经验把控，行业痛点突出。
“传统加工就像老师傅手工绣花，全凭经验，人为误差难以避免。”姜威介绍，老式冷弯设备需要三四名工人协同作业，人工弯拱、手动焊接，工序繁琐，单日产能仅为30根至40根，还容易出现漏焊、虚焊、尺寸偏差等问题。
作为深耕隧道、矿山成套装备研发制造的高新技术企业，河南耿力主动拥抱技术变革，将智能传感、数字孪生等智能技术融入钢拱架焊接机器人生产线研发，加速推动隧道施工向数字化、自动化转型。
——“火眼金睛”看得准。整捆型钢原料上线后，通过3D激光扫描完成物料识别，如同为原料开展精密“CT检测”。相较于传统机械接触分拣方式，其作业效率提高3倍以上，抓取精准度达100%。同时，视觉系统可在光照多变条件下稳定识别，保障焊接精度。
——“智慧大脑”管得精。一键下达生产指令，9套焊接、搬运机器人同步联动，协同作业。数字孪生模型实时监测，拱架弦高、半径、弧长等关键参数每200毫秒自动更新，持续提升生产管理水平。
六代设备持续迭代更新，河南耿力隧道钢拱架生产加工模式与作业效率大幅提升——设备可实现整捆原料自动分拣、精准成型、智能焊接、成品自动码垛全链条作业，单日产能稳定在100根至120根，生产效率较人工作业明显提升。
目前，该系列“洛阳智造”装备已批量投用，先后服务宜涪铁路、长赣铁路、宝中铁路、波密至然乌铁路、雅鲁藏布江下游水电工程，以及杭淳开高速、甬金衢上高速等多项国家重点基建工程，市场占有率稳居行业前三。
“第六代产品投入市场后，将改变传统施工‘人控为主、效率偏低’的局面，进一步巩固企业市场领先优势。”姜威说，下一步，企业将持续推进智能装备创新，擦亮“洛阳智造”金字招牌，为交通强国建设注入强劲“洛阳动能”。
